崗位職責(zé)：1、聚焦強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）、離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Offline RL）等方向，構(gòu)建基于多模態(tài)感知的決策系統(tǒng)，開發(fā)從仿真環(huán)境到物理世界的高效遷移學(xué)習(xí)框架（sim2real），推動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜操作技能的自主學(xué)習(xí)與持續(xù)進(jìn)化。2、對(duì)前沿技術(shù)工程化落地，構(gòu)建算法-仿真-硬件閉環(huán)驗(yàn)證體系，攻克傳感器噪聲補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)約束等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景挑戰(zhàn)。3、研發(fā)機(jī)器人操作算法，探索基于Transformer、Diffusion Model、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GNN）等架構(gòu)的端到端控制范式，開發(fā)跨模態(tài)表征學(xué)習(xí)系統(tǒng)（視覺/力覺/觸覺/語音），實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的長(zhǎng)周期規(guī)劃與柔性操作。4、持續(xù)優(yōu)化工作流程，提升機(jī)器人仿真效率和質(zhì)量。任職要求：1、研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化以及人工智能等相關(guān)專業(yè)。2、精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度學(xué)習(xí)框架。3、具有扎實(shí)的模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的與機(jī)器人操作的相關(guān)的研究經(jīng)歷，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real項(xiàng)目或者相關(guān)論文者優(yōu)先。4、熟悉常見的機(jī)器人仿真軟件，如lsaac-sim、Mujoco等。熟悉3d渲染引擎優(yōu)先，如Blender,Omniverse和Unreal.。5、熟悉3D場(chǎng)景理解（NeRF/Gaussian Splatting）、動(dòng)態(tài)物體操作（非剛性物體抓取）、接觸力學(xué)建模等6、部署能力：熟悉ROS2、LCM通信協(xié)議，有TensorRT/OpenVINO部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先7、有ACT，Diffusion Policy、VLA等端到端算法以及多模態(tài)機(jī)器人操作算法研究背景者優(yōu)先。

天娛數(shù)科（股票代碼：002354.SZ），錨定AI 開拓者定位，致力于為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)全面賦能。公司把“數(shù)據(jù)要素x”與“人工智能+”結(jié)合起來，依托在各類業(yè)務(wù)場(chǎng)景中積累的海量數(shù)據(jù)要素資源優(yōu)勢(shì)和人工智能算法技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自研多個(gè)企業(yè)級(jí)大模型，構(gòu)筑了AI 營(yíng)銷 SaaS、移動(dòng)應(yīng)用分發(fā) PaaS、空間智能MaaS 三大業(yè)務(wù)平臺(tái)，持續(xù)推動(dòng)零售、工業(yè)、金融、文娛等多個(gè)行業(yè)的數(shù)轉(zhuǎn)智改，形成服務(wù)百行千業(yè)萬家企業(yè)客戶的業(yè)務(wù)生態(tài)。