職責描述：1、負責自動駕駛中視覺感知算法的研發和迭代，研究的問題包括但不限于：物體檢測識別、圖像分割等。2、負責算法在自動駕駛實際產品中的落地和優化提升，解決實際問題。3、負責車輛自主定位的工程實現，包括多信息融合，機器人運動和觀測模型等4、 負責自動駕駛中視覺SLAM中感知算法的長期研發和迭代；5、相關數據指導采集、匯總；6、軟件的開發、集成和調試；任職要求：1、計算機（機器學習，人工智能，信息檢索方向）應用數學，統計學相關專業本科及以上2、熟悉linux下的代碼開發，熟悉tensorflow，pytorch,maxnet等AI模型開發工具3、熟悉當前主流的深度學習算法，包括但不限于目標檢測、多任務學習、圖神經網絡等領域； 熟悉深度學習框架，熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等網絡結構及其訓練；4、掌握常用的數據挖掘和機器學習算法如：cnn、opencv、resnet、transformer、vit等熟悉常見的模型結構，有成功應用經驗或者獨立實現過算法者優先5、熟悉激光雷達和點云處理方案，了解激光雷達/視覺目標檢測、識別和跟蹤， 激光雷達、相機、毫米波雷達等多傳感器匹配融合算法，相機等自動駕駛傳感器選型，多傳感器聯合標定算法6、熟悉海量數據處理技術，包括但不限于：Hadoop、Hive、Spark7、熟悉深度學習模型分布式訓練或者不同平臺的模型量化部署流程和細節，有分布式訓練優化經驗或模型量化性能調優經驗的優先；8、熟悉高性能計算的優化方法，或有深度學習算子優化加速經驗者優先；9、良好的溝通和合作能力，責任心和團隊意識強10、有強烈的自我提升意愿，持續的自我驅動能力；關注業界前沿技術和人工智能國際會議研究動態，不斷提升自己 加分項：1、具有實車聯調優化經驗；2、有較強的研究能力優先，如在計算機視覺及模式識別領域頂會（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS/ICRA/IROS/RSS）或頂刊（TPAMI/IJCV/TIP）發表過論文；在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績；3、有自動駕駛感知/預測/決策等模塊算法研發經驗者優先；4、具備工業界自動駕駛核心規控算法與系統研發經驗優先。5、本科畢業于清華大學、北京大學、上海交通大學、復旦大學、浙江大學等高校，博士畢業于以上學校或者全美前30所院校；6、在百度、pony.ai、蔚來、小鵬、滴滴等知名無人駕駛公司任職，工作經驗三年以上；

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