崗位職責(zé)：1.研發(fā)面向無(wú)人機(jī)、多自由度機(jī)器人等系統(tǒng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制與規(guī)劃決策算法；2.負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化，主導(dǎo)數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓(xùn)練與調(diào)試驗(yàn)證；3.與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)密切合作，推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等實(shí)際系統(tǒng)中的落地應(yīng)用。任職要求：1. 計(jì)算機(jī)、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有博士學(xué)位并在頂會(huì)/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先；2. 熟悉自主機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握ROS等機(jī)器人軟件棧，能夠熟練使用 C++ 或 Python；3. 熟悉主流機(jī)器人仿真平臺(tái)，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等；4. 掌握主流深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如 PPO、DDPG、A3C 等），了解基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法；5. 有將強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人任務(wù)的研究或工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

我們是一家無(wú)人機(jī)初創(chuàng)公司，依托浙江大學(xué)知名實(shí)驗(yàn)室，致力于打造新一代智能自主無(wú)人機(jī)。