崗位職責(zé)：1.基于機(jī)器人及靈巧機(jī)器手的觸覺感知算法開發(fā)2.基于感知的人形機(jī)器人及靈巧機(jī)器手觸覺反饋閉環(huán)3.完成基于端側(cè)設(shè)備的AI算法開發(fā)任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)類、光電子信息類、機(jī)械類相關(guān)專業(yè)2.掌握Python/C++，具備嵌入式平臺（ARM/FPGA）算法部署經(jīng)驗(yàn)3.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）及觸覺數(shù)據(jù)特性（高噪聲、多維度時(shí)序信號）4.熟悉觸覺傳感技術(shù)路線（電阻式、電容式、光學(xué)式、摩擦電式等）5.加分項(xiàng)：a)有觸覺信號數(shù)據(jù)集構(gòu)建與標(biāo)注經(jīng)驗(yàn)（如開源觸覺數(shù)據(jù)庫TACTO/TactileSG）b)掌握端側(cè)智能（如模型輕量化）或強(qiáng)化學(xué)習(xí)在觸覺控制中的應(yīng)用c)熟悉觸覺模擬仿真工具（如TactileSim、Isaac Gym）