崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)和維護(hù)，主要基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)；2.能夠與硬件團(tuán)隊(duì)合作，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件的具體功能和特性。3.負(fù)責(zé)編寫高質(zhì)量的代碼，并進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和文檔編寫。4.具備良好的問(wèn)題解決能力，能夠分析和解決軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各種技術(shù)難題。5.積極參與技術(shù)研究和學(xué)習(xí)，跟蹤行業(yè)最新發(fā)展趨勢(shì)。任職要求：1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)背景。2. 精通ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），對(duì)ROS的核心概念、節(jié)點(diǎn)通信、包管理等有深入理解和實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。3. 熟悉C++或Python等常用編程語(yǔ)言，并具備扎實(shí)的編程能力。4.具備良好的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)，理解和應(yīng)用機(jī)器人相關(guān)算法，如SLAM、路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤等。5. 熟悉常見(jiàn)機(jī)器人硬件，如傳感器、執(zhí)行器、控制器等，并有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。6.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與多個(gè)部門協(xié)調(diào)工作

偉景機(jī)器人（ViHero）是北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于智能控制系統(tǒng)和智能機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用。依托偉景智能領(lǐng)先的人工智能立體視覺(jué)技術(shù)，ViHero在三維測(cè)量、三維識(shí)別、三維定位、智能學(xué)習(xí)等領(lǐng)域能為客戶提供完整的解決方案。公司創(chuàng)始人是原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽(tīng)技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理-董霄劍博士，擁有近二十年通信行業(yè)和芯片領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)和深厚的物聯(lián)網(wǎng)理論基礎(chǔ)。公司核心團(tuán)隊(duì)皆來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在機(jī)器視覺(jué)，深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累，創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)價(jià)值。 ViHero 智能控制系統(tǒng)具有高度集成、實(shí)施簡(jiǎn)便、快速學(xué)習(xí)等優(yōu)勢(shì)，主要有物品分揀、工件自動(dòng)上下料、三維輪廓識(shí)別、路徑規(guī)劃、障礙識(shí)別等系統(tǒng)。ViHero智能機(jī)器人具有自行走、自學(xué)習(xí)、自認(rèn)知的能力，主要產(chǎn)品有智能擠奶機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統(tǒng)和機(jī)器人產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。