崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人巡邏功能的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)，如數(shù)據(jù)記錄，巡邏任務(wù)，日志報(bào)告等功能項(xiàng)。2、負(fù)責(zé)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的業(yè)務(wù)對(duì)接，如巡邏過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異常情況觸發(fā)停車。3、負(fù)責(zé)與其他安防巡檢業(yè)務(wù)設(shè)備的邏輯設(shè)計(jì)與代碼開(kāi)發(fā)，如云臺(tái)、燈光、熱成像等設(shè)備操作。4、負(fù)責(zé)與云端、APP端實(shí)現(xiàn)交互，優(yōu)化通訊協(xié)議，通信傳輸。任職要求：1、具備3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無(wú)人車或機(jī)器人等項(xiàng)目測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2、熟悉Linux，有Apollo、ROS、ROS2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。3、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)，具備較強(qiáng)的工程研發(fā)能力。4、熟練掌握基于Gazebo/Webots的場(chǎng)景建模與Robot應(yīng)用仿真。5、有激光傳感器、慣性傳感器、以及里程計(jì)、深度視覺(jué)、超聲波、GPS/RTK等多種傳感器數(shù)據(jù)融合處理與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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