崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景規(guī)劃控制算法研究、算法設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)以及算法工程化實(shí)現(xiàn)；2、負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法的集成應(yīng)用，規(guī)控模塊算法方案與軟件設(shè)計(jì)；3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件中規(guī)劃控制模塊維護(hù)、算法優(yōu)化、問(wèn)題分析與解決；任職要求：1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、電子、車(chē)輛、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；2、３年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備１年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3、熟悉常用的規(guī)劃與控制算法原理及其應(yīng)用場(chǎng)景，有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一項(xiàng)或多項(xiàng)深入開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)感知、定位等算法有基本的了解；4、熟練掌握Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，精通C/C++編程技術(shù)，熟練掌握多線程編程和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)，具備較好的編碼習(xí)慣與軟件設(shè)計(jì)能力；5、熟悉基本的Python/Shell等腳本語(yǔ)言，熟悉ROS開(kāi)發(fā)框架，熟練掌握Rviz、rqt等ROS分析調(diào)試工具的使用，熟悉OpenCV、Matlab常見(jiàn)工具及編程框架；6、具備較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，良好的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力，積極的工作態(tài)度與刻苦鉆研的奮斗精神，對(duì)自動(dòng)駕駛或機(jī)器人行業(yè)有極大的興趣。

北京智行者科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱智行者）成立于2015年，聚焦無(wú)人駕駛汽車(chē)大腦的研發(fā)，致力于成為通用場(chǎng)景L4解決方案提供商。公司員工 500人左右，核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自清華大學(xué)汽車(chē)系，技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著。公司已申請(qǐng)專利近 800件，并成功入選專精特新小巨人企業(yè)。公司已獲得厚安（厚樸/Arm）、百度、順為、京東等多家知名機(jī)構(gòu)的投資。智行者的技術(shù)能力及產(chǎn)品能力均處于行業(yè)頭部地位，完整打造了以軟件、硬件、數(shù)據(jù)為核心的鐵人三項(xiàng)，自主研發(fā)的無(wú)人駕駛大腦已成功賦能智能出行、智慧生活、智慧安防等多個(gè)領(lǐng)域，逐步實(shí)現(xiàn)用無(wú)人駕駛大腦構(gòu)建智慧生活的企業(yè)愿景，商業(yè)應(yīng)用里程已超過(guò)500萬(wàn)公里，已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛的批量化落地，商業(yè)化能力位于國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛企業(yè)前列。智行者愿景：用無(wú)人駕駛大腦，賦能各行業(yè)，構(gòu)建智慧生活圈。智行者官網(wǎng)：智行者定位：自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案提供商