崗位介紹：負(fù)責(zé)設(shè)計和優(yōu)化先進(jìn)的SLAM算法，開發(fā)高效的信號融合處理系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)基于環(huán)境感知的路徑規(guī)劃。崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云和深度相機(jī)數(shù)據(jù)的機(jī)器人SLAM系統(tǒng)的設(shè)計、研發(fā)與性能提升；2.開發(fā)并完善信號融合技術(shù)，提高在不同傳感器信息下的定位精度和穩(wěn)定性；3.使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法優(yōu)化地圖構(gòu)建、環(huán)境感知及路徑規(guī)劃算法，確保系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性；4. 參與機(jī)器人導(dǎo)航軟件架構(gòu)的定義，并與其他團(tuán)隊(duì)緊密合作，實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速迭代；5.撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，為產(chǎn)品開發(fā)提供清晰的技術(shù)指引。崗位需求：1.計算機(jī)科學(xué)、自動化控制或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷；2 年以上的機(jī)器人SLAM/導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有激光雷達(dá)點(diǎn)云處理和深度相機(jī)技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；3 精通C++編程語言，熟悉ROS系統(tǒng)；4 豐富的信號融合處理、機(jī)器學(xué)習(xí)及路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；5 熟悉3D仿真環(huán)境或有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。6 具備一定的科研能力或相關(guān)論文發(fā)表記錄者優(yōu)先考慮。

BrainCo是一家由哈佛創(chuàng)新中心孵化的初創(chuàng)企業(yè)，專注于腦機(jī)接口在便攜式無線佩戴器上的應(yīng)用，結(jié)合腦電生物反饋訓(xùn)練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產(chǎn)品Focus1致力于應(yīng)用腦電生物反饋訓(xùn)練算法來提高人們的注意力。目前主要應(yīng)用在教育領(lǐng)域，使用群體為學(xué)生，應(yīng)用場景為教室或者家庭。公司公布位于美國波士頓，網(wǎng)站www.brainco.tech。