1、負(fù)責(zé)嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，開發(fā)信號(hào)采集、處理及通信控制核心功能；2、實(shí)現(xiàn)微弱光電信號(hào)的高精度數(shù)字化處理算法（如ADC采樣優(yōu)化、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)）及溫度補(bǔ)償控制邏輯；3、開發(fā)CAN、RS485、EtherCAT通信協(xié)議棧，確保高效可靠數(shù)據(jù)傳輸；4、編寫MCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)（SPI/I2C/ADC等），優(yōu)化代碼實(shí)時(shí)性與資源占用；5、參與硬件聯(lián)調(diào)，分析輸出數(shù)據(jù)，解決時(shí)序、噪聲及通信穩(wěn)定性問(wèn)題；6、編寫嵌入式軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試用例及量產(chǎn)固件升級(jí)方案。任職資格1、學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；2、經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有精密測(cè)量設(shè)備或工業(yè)控制領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3、核心技能：精通C/C++嵌入式開發(fā)，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）及裸機(jī)編程；熟悉微弱信號(hào)處理算法（如數(shù)字濾波、噪聲抑制）及溫度補(bǔ)償控制邏輯實(shí)現(xiàn)；熟練掌握CAN、RS485、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)與調(diào)試，具備協(xié)議棧移植或驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉ARM Cortex-M系列等主流MCU架構(gòu)，具備外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)及優(yōu)化能力；4、調(diào)試能力：熟練使用示波器、邏輯分析儀、仿真器等工具進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)與故障排查；5、綜合能力：邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，代碼規(guī)范，具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及技術(shù)文檔編寫習(xí)慣。

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)，以全棧式機(jī)器人核心技術(shù)為基石、以創(chuàng)新型機(jī)器人本體產(chǎn)品為載體，致力于通過(guò)智能技術(shù)變革各行各業(yè)，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯(lián)動(dòng)新加坡海外總部，構(gòu)建國(guó)際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國(guó)中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國(guó)內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資，并榮獲國(guó)家重點(diǎn)“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術(shù)攻關(guān)揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅(jiān)持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸，力爭(zhēng)以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場(chǎng)景提供技術(shù)開放平臺(tái)，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)達(dá)數(shù)百名，覆蓋機(jī)械電子、軟件算法、工程測(cè)試等機(jī)器人領(lǐng)域全板塊，并自建高技術(shù)密度、醫(yī)療級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力，并將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平，商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專注。同時(shí)，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，通過(guò)“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計(jì)為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。