職位描述：1. 負責人形機器人整機機械設計，包括但不限于機器人結構、運動機構、傳動系統等。2. 根據產品需求和設計要求，進行機械部件的選型、設計計算和優化。3. 負責機械部件的強度、剛度、穩定性等性能分析和計算。4. 參與機器人系統的整體性能測試和調試，確保機械結構設計的合理性和可靠性。5. 與業務關聯部門協作，確保產品的整體性能和功能達到預期要求。6. 持續關注行業動態和技術發展趨勢，為機械結構設計的創新提供建議和方案。7. 負責整機設計文檔的編寫，進行機械臂working range輸出，為生產和后期維護提供支持。職位要求：1、本科及以上，機械相關專業，三年以上工作經驗，具備足式、人形機器人或協作臂相關開發設計經驗優先。2、對機械結構和機械臂（協作，多關節）的設計和優化有深入的理解和實操能力，具備機械臂整臂設計能力，對于機械臂關鍵指標有深刻理解，可以進行機械臂對應指標的設計優化。3、具備扎實的機械原理、機械設計和力學知識基礎：具備形位公差的設計校驗能力，具備機械臂標準接口的開發能力。4、熟練掌握機械設計軟件和相關工具，如NX、SolidWorks等，熟練掌握top-down設計以及參數化建模。5、對于波減速器、行星齒輪、擺線減速器等在內的各類執行器有深刻理解，可以基于業務需求進行對應的關節指標分解，進行對應關節選型。6、良好的溝通和協作能力，能夠與其他部門進行有效溝通，完成電機、編碼器、傳感器、驅動器、線束、總線通信等的結構與電氣協同設計，解決技術問題。7、有較強的學習和創新能力，能夠根據產品需求快速響應提出方案。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。