職位描述
崗位職責:1. 負責人形機器人硬件系統(tǒng)設計、開發(fā)和優(yōu)化工作,包括但不限于域控制器、AI邊緣算力模塊、電源管理模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器系統(tǒng)等;2. 參與機器人產(chǎn)品的需求分析,制定硬件技術(shù)方案,進行系統(tǒng)級硬件架構(gòu)設計與關鍵器件選型;3. 負責機器人硬件系統(tǒng)原理圖設計、PCB Layout、BOM制作、樣機制作、硬件調(diào)試及單元測試;4. 負責硬件系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC/EMI)、安規(guī)、整機可靠性、壽命測試與認證工作,分析并解決相關問題;5. 配合軟件、算法、機械等團隊,協(xié)同解決運動控制、傳感器融合等跨領域技術(shù)問題,保障系統(tǒng)整體性能達標;6. 跟進硬件的生產(chǎn)、測試及量產(chǎn)過程,及時發(fā)現(xiàn)并解決各階段的硬件問題,支持售后問題分析與閉環(huán);7. 編寫和維護硬件相關技術(shù)文檔,如原理圖、BOM、測試規(guī)范、調(diào)試報告等資料。任職要求:1. 本科及以上學歷,電子工程、自動化、計算機、機械電子、電氣工程等相關專業(yè);2. 具備3年及以上機器人、工業(yè)控制、汽車電子等領域的硬件開發(fā)經(jīng)驗(優(yōu)秀者可適當放寬);3. 熟悉機器人系統(tǒng)常用硬件模塊設計,包括電源管理、通信接口、電機驅(qū)動、傳感器電路等;4. 熟練掌握硬件開發(fā)工具,如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等,具備原理圖設計和多層高速PCB布線經(jīng)驗;5. 熟悉ST、GD、NXP MCU體系架構(gòu),了解高通、英偉達、芯馳等SOC平臺的硬件設計;6. 熟悉主流通信協(xié)議,如EtherCAT、CAN、RS485、SPI、UART、I2C等;7. 熟悉硬件可靠性設計與電磁兼容性(EMC/EMI)設計與測試,能夠使用示波器、邏輯分析儀、頻譜儀等測試儀器;8. 具備完整的硬件項目開發(fā)經(jīng)驗,包括從立項、開發(fā)、測試到量產(chǎn)與售后支持;9. 具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、自我驅(qū)動能力、抗壓能力,以及良好的團隊協(xié)作精神;加分項(優(yōu)先條件):1. 有復雜運控系統(tǒng)(如四足機器人、雙足機器人或協(xié)作臂)硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;2. 有機器人動力電池管理系統(tǒng)(BMS)或高壓電源系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先;3. 具備機器人EMC整改經(jīng)驗者優(yōu)先(可獨立主導整改流程);4. 有量產(chǎn)機器人項目硬件可靠性提升和失效分析經(jīng)驗者優(yōu)先;5. 了解機器視覺、傳感器融合、電感傳感器或力控系統(tǒng)硬件設計者優(yōu)先;6. 有開源硬件項目貢獻者、競賽獲獎者、機器人競賽經(jīng)歷者優(yōu)先。外企,公司除美國以外國家均需簽署第三方合同
企業(yè)介紹
AutoX由世界著名計算機視覺與機器人、無人駕駛領域?qū)<摇⑵樟炙诡D大學教授肖健雄博士于2016年9月創(chuàng)立于美國硅谷,是全球自動駕駛行業(yè)的突出企業(yè)。AutoX 擁有全球優(yōu)秀的無人駕駛領域研發(fā)人員,來自麻省理工學院、斯坦福大學、普林斯頓、哈佛、加州伯克利等,以及谷歌Waymo、通用Cruise、蘋果無人車等自動駕駛公司,技術(shù)人員覆蓋傳感器、感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、硬件、系統(tǒng)工程、云服務、車載硬件等自動駕駛?cè)邪l(fā)鏈。未來,AutoX將整合大數(shù)據(jù)、云計算、虛擬仿真、無人駕駛等前沿技術(shù),帶動整個自動駕駛行業(yè)的人工智能及商業(yè)化落地水平。