四足機器人MPC控制算法工程師崗位職責：1. MPC算法開發(fā)與實現(xiàn)2. 負責足式機器人動力學建模，包括質心動量、機身位姿、關節(jié)角度等狀態(tài)變量的定義，以及接觸力與關節(jié)速度的輸入變量設計3. 設計并優(yōu)化模型預測控制（MPC）的代價函數，涵蓋機體姿態(tài)跟蹤誤差、足端軌跡跟蹤誤差、關節(jié)力矩限制及摩擦錐約束等4. 實現(xiàn)MPC的滾動時域優(yōu)化，解決非線性動力學方程和實時約束問題，提升步態(tài)控制的魯棒性任職資格：1. 碩士及以上學歷，控制理論、自動化、機器人學等相關專業(yè)2. 精通MPC理論與實現(xiàn)，熟悉凸優(yōu)化（如QP求解）及動力學建模工具（如 Pinocchio）3. 熟練使用C++/Python編程，具備ROS或實時控制系統(tǒng)開發(fā)經驗4. 了解四足機器人運動學與接觸動力學優(yōu)先5. 加分項：有足式機器人項目經驗或相關論文發(fā)表

江蘇省產業(yè)技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領域，通過制造與信息技術深度融合，探索產學研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產線，開發(fā)了10多個新技術和新產品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。