職位描述：1.構(gòu)建機(jī)器人端到端決策規(guī)劃系統(tǒng)，覆蓋場(chǎng)景理解、動(dòng)作規(guī)劃與執(zhí)行閉環(huán)；2.設(shè)計(jì)高魯棒性的感知-決策-控制一體化架構(gòu)，優(yōu)化時(shí)序任務(wù)推理能力，優(yōu)化規(guī)劃智能性和成功率；3.開(kāi)發(fā)基于模仿學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端行為生成模型，設(shè)計(jì)模型架構(gòu)和任務(wù)；4.搭建大規(guī)模機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練框架，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的策略?xún)?yōu)化，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)；5.優(yōu)化模型在邊緣設(shè)備的實(shí)時(shí)推理性能（TensorRT/ONNX部署等）。職位要求：1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；2.精通端到端決策模型開(kāi)發(fā)（BEV-Transformer/Diffusion架構(gòu)等）；3.熟悉機(jī)器人行為生成技術(shù)，掌握時(shí)序動(dòng)作建模方法；4.具備完整AI工程化能力：數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建、分布式訓(xùn)練、模型輕量化；5.有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（導(dǎo)航/避障）或操作任務(wù)（抓取/裝配）落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；6.熟悉多傳感器時(shí)序融合（RGB-D/LiDAR/IMU）與實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)化；7.在機(jī)器人頂刊物頂會(huì)（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI頂會(huì)（NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等）發(fā)表論文者優(yōu)先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴(lài)的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟?lèi)社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專(zhuān)家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。