職位描述：1、參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的規(guī)劃算法研發(fā)，包括軌跡搜索（圖搜索、Hybrid A等）、軌跡采樣（Motion Primitive等）、軌跡優(yōu)化（非線性優(yōu)化、iLQR、凸優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化等）、時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃（Spacetime優(yōu)化）等；2、參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的控制算法研發(fā)，包括軌跡跟蹤控制（MPC)等；3、與端到端網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃算法與網(wǎng)絡(luò)的高效對(duì)接，提升整系統(tǒng)的通行效果。職位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、車輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；2、精通路徑規(guī)劃算法（Hybrid A、Lattice Planner等）及優(yōu)化方法（凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化、iLQR）；3、熟悉速度規(guī)劃與時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃等的核心技術(shù)；4、熟練掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux開發(fā)環(huán)境，具備高性能代碼開發(fā)能力。三、加分項(xiàng)：1、有和端到端系統(tǒng)的配合經(jīng)驗(yàn)，具備大規(guī)模復(fù)雜場景（如無保護(hù)左轉(zhuǎn)、密集車流）的規(guī)劃算法落地經(jīng)驗(yàn)；2、在機(jī)器人競賽（如RoboMaster、RoboCup、智能車大賽）或頂刊頂會(huì)（SR、IJRR、TRO、ICRA、IROS、CoRL）中發(fā)表過相關(guān)論文或項(xiàng)目；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。