工作職責1. 基于 Linux 操作系統(tǒng)的機器人功能開發(fā)工作；2. 根據(jù)已有仿真驗證算法編寫機器人實物控制程序；3. 調(diào)試機器人運動控制、抓取操作等案例，問題排查暴露；4. 機器人規(guī)劃、控制、檢測方法調(diào)研，仿真驗證。工作職責：任職要求：1. 機械、電子、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 linux 下機器人編程，具有較強的代碼編寫和調(diào)試能力；3. 具備機器人實物樣機調(diào)試經(jīng)驗；4. 具備良好的英文文獻閱讀能力；5. 熱愛技術(shù)、有責任心，具有良好的溝通和協(xié)調(diào)能力。加分項，其中任何一項都單獨加分： 掌握一種以上機器人運動學正逆解、動力學正逆解求解方法； 熟悉常見機器人狀態(tài)估計、控制器設(shè)計等運動控制流程； 具備開源機器人動力學建模庫、軌跡規(guī)劃庫使用經(jīng)驗； 具備機械臂、彈跳機器人、足式機器人、無人機等欠驅(qū)動系統(tǒng)機器人調(diào)試經(jīng)驗； 具備機器視覺、動作捕捉、強化學習算法及開源工程調(diào)試部署經(jīng)驗。

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務(wù)。團隊憑借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務(wù)，以人力資源服務(wù)與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓、知識產(chǎn)權(quán)、法務(wù)財務(wù)等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準的人才服務(wù)；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團隊；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務(wù)實精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。