工作職責：1.負責激光與視覺SLAM算法框架搭建與維護；2.負責多傳感器融合的建圖算法的實現和測試；3.負責開發視覺為主多傳感器融合的地圖構建、定位和避障系統；4.負責基于激光，單目，雙目，單目+IMU的室內地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發及相關產品實現；5.負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發；6.研究機器學習領域算法、開源機器學習框架，支持產品項目的研發。崗位要求：1.本科及以上學歷，計算機/自動化/通信等相關專業，2年以上相關從業經驗；2.具有扎實的數學基礎，精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識；3.c++ 功底扎實，熟悉并行加速指令集，有圖像處理或矩陣運算優化經驗4.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用；5.熟悉并掌握常見的點云匹配算法和經典開源視覺/激光SLAM前后端算法框架；6.具有自動駕駛或機器人等行業的激光/視覺SLAM算法開發落地經驗者優先。

中科南京人工智能創新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科學與技術為核心定位，是集科研、科技成果產業化、教育、創新創業于一體的新型事業單位，先后獲批南京市新型研發機構、江蘇省新型研發機構。研究院聚焦學科前沿與社會發展需求，在決策智能、模式識別、機器學習、計算機視覺、智能系統和智能芯片等領域形成了技術優勢產出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰，研究院重點建設和打造決策智能與計算創新平臺、高性能深度學習平臺等人工智能平臺，為科研和產業創新提供支撐。目前，研究院集聚了一批國際的研發與產業化團隊，研發人員占比近90%，具有博士或碩士學位人員占比75%以上。中科南京人工智能創新研究院力爭打造成為人工智能技術的創新基地、創業孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養基地，推進科研成果與產業應用融合，服務國家新一代人工智能的發展。