崗位職責(zé)：1、開發(fā)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方法互補(bǔ)； 2、負(fù)責(zé)算法策略的訓(xùn)練與移植部署，實(shí)現(xiàn)算法sim2real在機(jī)器人實(shí)機(jī)上落地應(yīng)用； 3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果，并進(jìn)行相關(guān)算法復(fù)現(xiàn)。 任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)，有相關(guān)足式機(jī)器人傳統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)更優(yōu)； 2、具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等機(jī)器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)； 3、熟悉主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)框架； 4、扎實(shí)的C++、python編程能力； 5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)與研究能力； 6、熟悉大模型理論者優(yōu)先； 7、熟悉多智能體協(xié)作、對抗者優(yōu)先；

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。