崗位職責： 1、負責機器人視覺算法模型的壓縮，包括采用性能優異的輕量級網絡結構，以及使用模型剪枝、知識蒸餾、量化壓縮、混合精度等手段；2、負責將模型部署到機器人上運算單元，包括模型轉換、精度校正、執行效率優化、資源占用分析、模型調用接口封裝、算子實現等；3、深入跟蹤調研模型壓縮及加速方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業務場景的可行性。任職要求： 【專業】計算機、自動化、機器人等相關專業，研究生學歷【知識】掌握參數量化、模型剪枝、計算機視覺等知識，TensorRT或其他深度學習高性能推理框架【能力】熟練使用Linux操作系統，熟悉C++及python編程，能對給定的網絡模型進行優化【經驗】有高性能計算優化技術、Nvidia Orin等嵌入式芯片模型部署、CUDA開發經驗者優先【特質】良好的編程習慣和持續學習能力，溝通能力好，創新精神及合作協同意識，能幫助上下游實現目標

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。