工作內容：1. 根據(jù)系統(tǒng)框架規(guī)范，負責實現(xiàn)算法組提供的規(guī)劃控制算法相關模塊。在此過程中，需要深入理解實現(xiàn)細節(jié)，并能夠提出工程化的優(yōu)化方案，以確保代碼的穩(wěn)定性。2. 將代碼部署至測試環(huán)境，并采集相關數(shù)據(jù)驗證預期與實際效果的差異3. 輔助算法組持續(xù)優(yōu)化相關代碼。要求：1. 熟悉常見的無人駕駛系統(tǒng)，并具有相關軟件開發(fā)經驗。2. 精通C++語言以及cmake、git等開發(fā)工具的使用。3. 熟悉常見的控制和規(guī)劃算法，數(shù)學基礎良好，具備改進和優(yōu)化基礎算法的能力優(yōu)先考慮4. 了解常見傳感器，如GPS和IMU等，并能根據(jù)協(xié)議編寫驅動程序。5. 具備較強的工程能力，擁有良好的代碼框架設計能力，代碼清晰易懂，便于維護。6. 具備較強的學習能力，對解決未知問題充滿興趣和求知欲。 清華大神帶隊，國內農業(yè)自動化一線團隊，氛圍好，成長空間大

北京中科原動力科技有限公司是全球化的農業(yè)機器人創(chuàng)新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術為全球農業(yè)發(fā)展提供具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)能力的農田作業(yè)機器人產品和服務，構建農業(yè)無人化、生產智 能化、作業(yè)精準化、管理數(shù)字化和服務網絡化的農業(yè)科技 現(xiàn)代化新時代。中科原動力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司由科學家中國人工智能學會名譽理事長、中國人工智能成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士領銜，核心團隊來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內外知名高校。團隊深耕人工智能、自動駕駛、智慧農業(yè)領域，擁有完整的自動駕駛與機器人技術體系，形成面向農田耕 作全流程的無人化作業(yè)技術。公司的產品包括:無人駕駛農機、精準植保機器人、 智能采摘機器人、智慧農業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等。產品可應用于 旱田、水田、設施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產品已達到L4級的智能化等級， 并實現(xiàn)了商業(yè)化、規(guī)模化應用。產品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現(xiàn)代農機專業(yè)合作社使用，累計完成無人 標準化作業(yè)近百萬畝。公司產品入選農業(yè)農村部十大性技術、中國農業(yè)農村重大新技術，榮獲中國農業(yè) 獎“全國農牧漁業(yè)豐收獎”。