崗位職責：1、負責實現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計和開發(fā)，能夠覆蓋各種復雜場景的高精度地圖更新和制作2、 移動或背包設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標識別感知、定位等實現(xiàn)3、 3D感知算法研發(fā)4、 基于多傳感器融合(如視覺，激光雷達，imu等)，實現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)任職要求:1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用； 2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法，有在場景中應(yīng)用經(jīng)驗；3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法；4. 精通移動機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；5. 精通機器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進行激光、視覺（含二維碼）、里程計、IMU等多傳感器信息融合；6. 熟悉機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括slam問題中的信息配準融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；7. 熟悉各種類型激光雷達、相機、imu傳感器的使用和多傳感器標定；8. 良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力。

北京瓦特曼智能科技有限公司是國內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新基因的工業(yè)智能制造解決方案提供商，是在工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與工程落地的企業(yè)，致力于將工業(yè)視覺、機器人等人工智能技術(shù)落地于傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，構(gòu)建智能制造工業(yè)平臺，以客戶為核心，助力實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)工作體驗友好化、工業(yè)設(shè)備智能化、生產(chǎn)效率高效化。 自公司創(chuàng)建以來，在有色金屬、鋼鐵、礦冶等行業(yè)進行大膽嘗試，與眾多行業(yè)客戶一起合作探索在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展思路，積累了大量的工程落地實踐經(jīng)驗，并在推動更廣范圍內(nèi)的跨行業(yè)應(yīng)用努力，在艱難的工業(yè)智能化進程中作出自己的貢獻。 在技術(shù)工程領(lǐng)域，公司創(chuàng)造和落地了多項先進技術(shù)，逐步形成以工業(yè)視覺(包括2D與3D)、自主定位(包括室內(nèi)與室外)、三維建模(包含大范圍與稠密三維重建)、運動控制(包括機械臂與無人機)等為核心的深厚技術(shù)積累以及落地實踐，在部分領(lǐng)域例如鋼包、鐵包等的內(nèi)部稠密三維重建更是填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，致力于推動人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)中實踐落地的發(fā)展。