崗位職責：1、開發(fā)、實現(xiàn)并優(yōu)化適用于人形機器人關節(jié)和執(zhí)行器的控制算法（如 PID、模型預測控制、阻抗控制等）；2、設計并維護人形機器人的實時控制系統(tǒng)，確保高頻率控制回路在不同負載和環(huán)境下穩(wěn)定運行；3、創(chuàng)建基于物理的機器人系統(tǒng)模型，用于預測性能并優(yōu)化控制策略；利用仿真工具在部署到實際硬件之前快速迭代；4、與硬件團隊協(xié)作，選擇和整合執(zhí)行器、傳感器及通信接口；確保控制軟件與硬件驅(qū)動和嵌入式系統(tǒng)的無縫對接；5、分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)（扭矩、速度、位置等），調(diào)整控制參數(shù)以獲得穩(wěn)定性、響應速度和能效；6、實施故障安全機制、冗余策略和保護措施，以應對機器人運行過程中出現(xiàn)的意外情況；7、與機械、電氣和軟件工程團隊協(xié)作，達成集成化系統(tǒng)性能目標；編寫控制架構(gòu)、參數(shù)和實踐等文檔；8、指導初級工程師在控制技術、編碼規(guī)范和測試方法方面的成長。任職要求：1、機器人學、電氣/機械工程或相關專業(yè)的碩士或博士。2、3年以上在復雜機器人系統(tǒng)（最好是人形、協(xié)作機械臂或機器狗）上設計并實施運動控制方案的經(jīng)驗。3、扎實的控制理論基礎（經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制及先進控制方法），熟練掌握 C/C++ 及嵌入式系統(tǒng)編程（熟悉實時操作系統(tǒng)更佳）。4、對伺服驅(qū)動、電機控制以及傳感器接口有豐富的實踐經(jīng)驗，對機器人動力學、力控制和運動學有深入理解。5、具備優(yōu)秀的問題解決能力、團隊合作精神和溝通能力，能夠在復雜的軟硬件交互中排查故障。加分項：1、在機械臂阻抗控制、雙足平衡控制、零力矩點（ZMP）控制或類似的人形機器人高級控制方法方面有實際經(jīng)驗；2、熟悉ROS及嵌入式軟件；3、在機器人控制領域有論文或?qū)＠邇?yōu)先；4、有基于機器學習的動力學控制經(jīng)驗者優(yōu)先。

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術的國家高新技術企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權(quán)威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創(chuàng)新。