崗位職責(zé):
1、機器人在室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法。
2、使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD攝像頭、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)。
3、機器人的定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法。
4、負(fù)責(zé)視覺導(dǎo)航算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化
5、機器人在室外環(huán)境中行走時的運動控制算法和動態(tài)避障算法
6、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)
任職資格:
1.熟練使用C，C++,Java或OpenCV等編程語言；
2.有扎實的計算機視覺理論和豐富的圖像處理相關(guān)項目經(jīng)驗；
3.熟悉ROS開源系統(tǒng),并具有基于ROS的機器人導(dǎo)航相關(guān)項目經(jīng)驗；
4.熟悉經(jīng)典視覺導(dǎo)航算法（如PTAM，SVO，LSDSLAM或ORBSLAM等）；
5.熟悉經(jīng)典vSLAM與IMU融合算法（如ROVIO，OKVIS）；
6.具有Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗；
7.學(xué)歷碩士以上，至少3年經(jīng)驗符合以下某一條件者優(yōu)先：
1.具有多傳感器融合的機器人導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設(shè)計者優(yōu)先；
3.具有視覺算法硬件優(yōu)化，并行計算（CUDA）相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.在視覺導(dǎo)航及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表優(yōu)秀論文者優(yōu)先。
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高新興科技集團(tuán)股份有限公司（股票代碼300098）（以下簡稱“公司”）是業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的智慧城市物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和服務(wù)提供商。自1997年公司成立起，長期致力于感知、連接、平臺等物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)的研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用，以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心，聚焦公共安全、智慧城市，探索車聯(lián)網(wǎng)等重點行業(yè)應(yīng)用。
公司專注于智慧城市物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展領(lǐng)域，業(yè)務(wù)涵蓋智慧城市、平安城市、智能交通、執(zhí)法監(jiān)督、無線通信、通信安全、金融安全、鐵路安全等，為全國各省市的公安、 交警等部門及鐵路、銀行、運營商等多領(lǐng)域提供產(chǎn)品和服務(wù)。
公司是國家計算機系統(tǒng)集成一級企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)，公司注重自主創(chuàng)新，引領(lǐng)前沿技術(shù)，參與國家公共信息安全、信息技術(shù)軟件管理、增強現(xiàn)實系統(tǒng)、視頻圖像分析、公安信息通信網(wǎng)信息安全、警務(wù)云平臺存儲、汽車電子標(biāo)識等多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定；公司尤為重視產(chǎn)品的安全性，產(chǎn)品已通過國家保密局、中國信息安全測評中心在內(nèi)的多項權(quán)威認(rèn)證。